RCSG-I系列為杯狀標準結構,，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔通過平鍵連接,。一般采用“剛輪端固定,，柔輪端輸出”的方式連接。

RCSG-Ⅱ系列為杯狀標準結構,，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接，能很好地適應軸向和徑向安裝偏差,。一般采用“剛輪端固定,，柔輪端輸出”的方式連接。

RCSG-Ⅲ系列為三大部件結構,，包括柔輪,、剛輪、波發(fā)生器,。柔輪為杯狀標準結構,，波發(fā)生器為十字滑塊或一體式結構，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合,，采用平鍵或緊定螺釘進行連接,。